Een kleine antilopen-soort met het uiterlijk van een jong hert. De hoorns zijn rechte, opstaande spiesjes en alleen aanwezig bij het mannetje. Intussen zijn 12 rassen beschreven. De soorten zijn ongelijk verdeeld over het gebied vanaf de evenaar in Oost-Afrika tot in Zuid-Afrika.

De steenbok huist in open boomvlakten of in licht bos land. Hoewel hij regelmatig gezien wordt, is hij nooit talrijk aanwezig hetgeen waarschijnlijk samenhangt met zijn selectieve eetgedrag.

De steenbok is territoriaal en paart alleen ten behoeve van de voortplanting. Hij maakt gebuik van oude holen om in te rusten. Een van de soorten beschikt over een kin-klier, blijkbaar uniek onder de antilopen.