De klipspringer is een kleine antilope met een olijf-gele, grijs gespikkelde vacht. De haren zijn dik, relatief lang en met lucht gevuld. De hoorns zijn korte, bijna verticale spiesjes, geringd aan de
basis. In het algemeen zijn alleen de mannetjes hoorn-dragend. Een uitzondering hierop vormt het Oost- Afrikaanse ras, waarvan ook de vrouwtjes voorzien zijn van de spiesjes.
De klipspringer komt vooral voor in een rots-achtige omgeving en doet daar zijn naam dan ook alle eer aan. Met zijn aangepaste hoeven is hij de ballerina onder de antilopen.

Een enkele uitzondering daargelaten, komt de klipspringer voor in Oost- en Zuid-Afrika. Het betreft een territoriale soort en een van de weinige antiloop- soorten die een paar voor het leven vormen.